由于冰雪路面不能使用紧急制动，遇到突然情况可采取急转向的方法躲避。

吴某驾驶一辆大客车，乘载33人（核载22人），行至163县道7公里加300米处时，机动车失控坠入山沟，造成10人死亡、21人受伤。事后经酒精检测，吴某血液酒精含量为26毫克/百毫升。吴某的主要违法行为是什么？

钱某驾驶大型卧铺客车，乘载45人（核载40人），保持40公里/小时以上的车速行至八宿县境内连续下坡急转弯路段处，翻下100米深的山崖，造成17人死亡、20人受伤。钱某的主要违法行为是什么？

车辆在泥泞、溜滑路面上猛转方向时，易导致行驶方向失控，容易发生危险。

驾驶机动车发生以下交通事故，哪种情况适用自行协商解决？