机动车上高速公路，以下哪种说法是正确的？

夜间驾驶机动车在农村道路行驶，遇到对向驶来畜力车时，以下做法正确的是什么？

高速公路行车紧急情况避险的处理原则是什么？

驾驶机动车驶离高速公路时，若车辆制动性能良好，可直接驶入匝道。

在高速公路上遇到紧急情况时不要轻易急转向避让。