驾驶机动车应尽量骑轧可跨越车道分界线行驶，便于根据前方道路情况选择车道。

驾驶人在观察后方无来车的情况下，未开转向灯就变更车道也是合理的。

在路口掉头时，只要不妨碍行人通行可以在人行横道完成掉头。

戚某驾驶大客车，乘载28人（核载55人），由南向北行至一无交通信号控制的交叉路口，以50公里的时速与由东向西行至该路口李某驾驶的重型半挂牵引车（核载40吨，实载55.2吨）侧面相撞，造成12人死亡、17人受伤。此事事中的主要违法行为是什么？

会车中道路一侧有障碍，双方机动车应如何做？