出现制动失效后，要首先控制方向，再设法控制车速。

驾驶机动车在高速公路上发生故障时，车上人员应当迅速转移到故障车前方躲避。

驾驶机动车经过无划分车道的道路时，可以随意通行。

驾驶机动车遇到非机动车违法在机动车道上行驶，并阻碍机动车前进时，以下做法错误的是什么？

周某驾驶一辆轻型厢式货车（搭载22人）行驶对丙察公路79公里加150米处时，坠入道路一侧山崖，造成12人死亡、10人受伤。周某的主要违法行为是什么？