在一般道路倒车时，若发现有过往车辆通过，应怎样做？

跟车行驶时，要留有足够的安全距离，是因为什么?

机动车转向突然失控后，若前方道路条件能够保持直线行驶，不要紧急制动。

当机动车转向失控行驶方向偏离，事故已经无可避免时，要采取什么措施？

叶某驾驶中型厢式货车，行至陂头镇上汶线3公里加600米弯道路段时，以40公里/小时的速度与王某驾驶的乘载19人正三轮载货式摩托车发生正面相撞，造成10人死亡、9人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么？