驾驶汽车遇到牲畜横穿抢道的情况，要及时鸣喇叭进行驱赶。

机动车在夜间发生故障时，驾驶人要做什么以确保安全？

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

机动车在雪天临时停车时，应开启什么灯？

下列做法哪些可以有效避免驾驶疲劳？