轮胎气压过低时，高速行驶轮胎会出现波浪变形温度升高而导致什么情况发生？

轮胎气压过高或过低都容易导致爆胎。

山区上坡路段跟车过程中遇到前车停车时怎么办？

行车前应对机动车驾驶室、发动机舱、车外部、轮胎进行检查。

某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？