隧道中可以临时停车休息一会儿，避免疲劳驾驶。

驾驶机动车下长坡时，连续使用行车制动器，以下说法正确的是什么？

在没有中心线的道路上发现后车发出超车信号时，如果条件许可如何行驶？

怎样调整汽车座椅安全头枕的高度？

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？