行驶车道绿灯亮时，但车辆前方人行横道仍有行人行走，应怎样做？

机动车转向突然失控后，若前方道路条件能够保持直线行驶，不要紧急制动。

行车中遇有非机动车准备绕过停放的车辆时，应怎样做？

机动车驶离高速公路进入匝道后，要使车速降到限定时速以下。

赵某（持有A2驾驶证）驾驶大型卧铺客车（核载36人），行驶至叶城县境内某处急弯路段，加速超越前车时，坠入道路一侧山沟，致16人死亡，20人受伤。赵某的主要违法行为是什么？