下列做法哪些可以有效避免驾驶疲劳？

行车中从其他道路汇入车流前，应注意观察侧后方车辆的动态。

道路划设专用车道的，在专用车道内，其他机动车可以借道超车。

邹某驾驶大型卧铺客车（核载35人，实载47人），行至京港澳高速公路938公里时，因乘车人携带的大量危险化学品在车厢内突然发生爆燃，造成41人死亡，6人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

驾驶装有ABS系统的汽车怎样采取紧急制动？