轮胎气压过低时，高速行驶轮胎会出现波浪变形温度升高而导致什么情况发生？

驾驶机动车进入高速公路加速车道后，尽快将车速提高到多少？

车辆起步前，驾驶人应对车辆周围交通情况进行观察，确认安全时再开始起步。

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？

机动车驶离高速公路时，应当开启什么灯？