机动车发生侧滑时要如何调整方向？

冰雪道路行车，由于积雪对光线的反射，极易造成驾驶人炫目。

驾驶机动车在雨天临时停车注意什么？

驾驶机动车在结冰的道路上怎样会车？

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？