驾驶人发现轮胎漏气，将机动车驶离主车道时，不要采用紧急制动，以免造成翻车或后车采取制动不及时导政追尾事故。

救助失血过多出现休克的伤员要采取保暖措施。

机动车因故障不能离开高速公路时，驾乘人员要在车上等候救援。

车辆行至交叉路口，遇有转弯的车辆抢行，应怎样做？

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？