关于驾驶机动车汇入主路车流，以下说法正确的是什么?

雾天行车可多鸣喇叭催促前车提速，避免发生追尾。

驾驶机动车在高速公路上长时间行驶时，为了防止瞌睡，可以通过超车或迅速变道提神。

驾驶机动车驶离高速公路时，若车辆制动性能良好，可直接驶入匝道。

下长坡控制车速最安全的方法是什么？