驾驶机动车驶离高速公路时，在进入减速车道前，应提前开启右转向灯，警示后方车辆。

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

驾驶机动车向右变更车道前应仔细观察右侧车道车流情况的原因是什么?

在一般道路倒车时，若发现有过往车辆通过，应怎样做？

夜间驾驶汽车在急弯道停车时要开启危险报警闪光灯。