谨慎驾驶的三原则是集中注意力、仔细观察和提前预防。

驾驶装有安全气囊的汽车可以不系安全带。

下坡路制动失效后，在不得已的情况下，可用车身侧面擦撞山坡，迫使机动车减速停车。

驾驶机动车在高速公路减速车道行驶时要依次通行。

周某夜间驾驶大货车在没有路灯的城市道路上以90公里/小时的速度行驶，一直开启远光灯，在通过一窄路时，因加速抢道，导致对面驶来的一辆小客车撞上右侧护栏。周某的主要违法行为是什么？