驾驶机动车遇到校车在道路右侧停止车上下学生，同向只有三条机动车道时，左侧车道后方机动车应当停车等待。

驾驶车辆时，长时间左臂搭在车门窗上，或者长时间右手抓住变速器操纵杆，是一种驾驶陋习。

驾驶汽车在交叉路口违法抢行容易引发交通事故。

机动车在高速公路上行驶，遇有雾，雨雪且能见度在100米至200米之间时，应该怎么做？

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？