有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？

当行人出现交通安全违法行为时，车辆可以不给行人让行。

夜间起步前，应当先开启近光灯。

赵某（持有A2驾驶证）驾驶大型卧铺客车（核载36人），行驶至叶城县境内某处急弯路段，加速超越前车时，坠入道路一侧山沟，致16人死亡，20人受伤。赵某的主要违法行为是什么？

驾驶的车辆正在被其他车辆超越时，若此时后方有跟随行驶的车辆，应怎样做？