驾驶机动车在山区道路上坡路段行驶，因发生故障需停车检修时，以下做法正确的是什么？

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

驾驶机动车变更车道时，属于交通陋习的是什么行为？

通过泥泞道路时，以下做法正确的是？

机动车因故障或者事故在高速公路行车道上紧急停车时，驾乘人员怎么办？