驾驶机动车在高速公路上长时间行驶时，为了防止瞌睡，可以通过超车或迅速变道提神。

年龄在50周岁以上的机动车驾驶人，应当每年进行一次身体检查，并向公安机关交通管理部门申报身体条件情况。

出租车为了方便乘客上下车，可以在交叉路口临时停车。

驾驶机动车上道路行驶，不允许超过限速标志标明的最高时速。

机动车因故障必须在高速公路上停车时，要采取的正确做法是什么？