发生紧急故障必须停车检查时，要在什么地方停车？

驾驶机动车驶离高速公路时，若车辆制动性能良好，可直接驶入匝道。

夜间机动车通过照明条件良好的路段时，要怎样使用灯光？

陶某驾驶中型客车（乘载33人），行至许平南高速公路163公里处时，以120公里/小时的速度与停在最内侧车道上安某驾驶的因事故无法移动的小客车（未设置警示标志）相撞，中型客车撞开右侧护栏侧翻，造成16人死亡、15人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么?

机动车因故障不能离开高速公路时，驾乘人员要在车上等候救援。