关于停车，以下做法错误的是什么?

驾驶机动车在上坡路段停车怎样使用行车制动？

驾驶机动车进入高速公路加速车道后，尽快将车速提高到多少？

车辆在泥泞路段发生侧滑时，要向车尾侧滑方向缓打方向盘修正

驾驶机动车起步前，驾驶人对乘车人需要提出什么要求?