驾驶机动车在高速公路行驶过程中，发现前方有动物突然横穿时，可以采取急转向的方式避让。

机动车在高速公路意外撞击护栏时，要稳住方向，适当修正，切忌猛转转向盘。

在雨天湿滑路面行车时要尽量避免紧急制动。

驾驶机动车，遇前方停驶的油料运输车起火冒烟，以下做法正确的是什么?

陶某驾驶中型客车（乘载33人），行至许平南高速公路163公里处时，以120公里/小时的速度与停在最内侧车道上安某驾驶的因事故无法移动的小客车（未设置警示标志）相撞，中型客车撞开右侧护栏侧翻，造成16人死亡、15人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么?