下坡路制动失效后，要迅速逐级或越一级减挡，利用发动机制动作用控制车速。

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？

机动车倒车时，后方道路条件较好的，应加速倒车，迅速完成操作。

驾驶机动车从加速车道进入行车道有困难时可停车让行。

与对向来车发生正面碰撞且碰撞位置在驾驶人正前方时，驾驶人正确的应急驾驶姿势是什么？