驾驶机动车通过短而陡的上坡坡道时，采用加速冲坡的方法，在接近坡顶时应提前松开加速踏板，利用惯性冲过坡顶

机动车在高速公路行驶，下列做法正确的是？

机动车行经没有交通信号的道路，遇行人横过道路时，以下做法错误的是什么？

驾驶装有安全气囊的汽车可以不系安全带。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？