驾驶机动车从辅路汇入主路车流时要迅速。

某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

变更车道前确认后方无来车时可以不开转向灯变道。

当机动车已偏离直线行驶方向，事故已经无可避免时，应果断地连续踏制动踏板，尽量缩短停车距离，减轻撞车力度。

遇有浓雾或特大雾天能见度过低，行车困难时，应怎样做？