在车速较高可能与前方机动车发生碰撞时，驾驶人要采取什么措施？

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

机动车在夜间通过没有交通信号灯控制的交叉路口时，要怎样使用灯光？

周某驾驶一辆轻型厢式货车（搭载22人）行驶对丙察公路79公里加150米处时，坠入道路一侧山崖，造成12人死亡、10人受伤。周某的主要违法行为是什么？

行车中遇有前方发生交通事故，需要帮助时，应怎样做？