驾驶机动车超车时，被超越车辆未减速让路，应迅速提速超越前方车辆完成超车。

机动车在泥泞路段后轮发生侧滑时，要将转向盘向侧滑的相反方向缓转修正。

驾驶机动车在城市快速路上行驶，以下做法错误的是什么？

驾驶机动车进入高速公路加速车道后，尽快将车速提高到多少？

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？