驾驶机动车在城市快速路上行驶，以下做法错误的是什么？

驾驶机动车发生交通事故未造成人身伤亡的，责任明确双方无争议时，应当如何处置？

驾驶机动车驶离高速公路时，在进入减速车道前，应提前开启右转向灯，警示后方车辆。

夜间行车时，全车灯光突然熄灭，应当立即迅速制动，靠边停车。

谨慎驾驶的三原则是集中注意力、仔细观察和提前预防。