检查机动车机油时，以下做法正确是什么?

驾驶机动车在车道减少的路口，遇到前方车辆依次停车或缓慢行驶时怎么办？

在道路上怎样安全跟车行驶？

大风天气行车，由于风速和风向不断发生变化，当感到方向盘突然难以控制时，驾驶人要怎样做？

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？