机动车转弯时速度过快，容易发生侧滑。

驾驶机动车在高速公路上发生故障时，车上人员应当迅速转移到故障车前方躲避。

以下关于驶离高速公路的做法正确的是什么？

驾驶车辆在道路上行驶时，应当按照规定的速度安全行驶。

某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？