驾驶机动车遇到校车在道路右侧停车上下学生，同向有两条机动车道时，左侧车道后方机动车应当停车等待。

有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？

车辆驶近人行横道时，应怎样做？

驾驶机动车遇到非机动车违法在机动车道上行驶，并阻碍机动车前进时，以下做法错误的是什么？

安装防抱死制动装置（ABS）的机动车紧急制动时，可用力踏制动踏板。