一个合格的驾驶人，不仅表现在技术的娴熟上，更重要的是应该具有良好的驾驶行为习惯和道德修养。

在狭窄的路段会车时，应做到礼让三先：先慢、先让、先停。

驾驶机动车超车时，被超越车辆未减速让路，应迅速提速超越前方车辆完成超车。

驾驶有ABS系统的机动车在紧急制动的同时转向可能会发生侧滑。

陶某驾驶中型客车（乘载33人），行至许平南高速公路163公里处时，以120公里/小时的速度与停在最内侧车道上安某驾驶的因事故无法移动的小客车（未设置警示标志）相撞，中型客车撞开右侧护栏侧翻，造成16人死亡、15人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么?