行车中遇突然爆胎时，驾驶人要急踏制动踏板减速停车。

驾驶机动车在山区道路因故障停车需要注意什么？

行车中遇有非机动车准备绕过停放的车辆时，应怎样做？

驾驶机动车发生交通事故未造成人身伤亡的，责任明确双方无争议时，应当如何处置？

某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？