驾驶汽车怎样向左安全变更车道？

驾驶机动车遇浓雾或沙尘暴时，行驶速度不要过慢，避免后方来车追尾

高速行驶的机动车，在转向失控的情况下紧急制动，不会造成翻车。

驾驶机动车在上坡道路跟车行驶，遇到前车停车时，为防止前车起步时溜车，应适当加大安全距离。

叶某驾驶中型厢式货车，行至陂头镇上汶线3公里加600米弯道路段时，以40公里/小时的速度与王某驾驶的乘载19人正三轮载货式摩托车发生正面相撞，造成10人死亡、9人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么？