驾驶机动车突然发生倾翻时，以下做法正确的是什么？

在路口掉头时，为了保证通畅，应加速迅速完成掉头。

驾驶机动车遇到非机动车违法在机动车道上行驶，并阻碍机动车前进时，以下做法错误的是什么？

在道路上怎样安全跟车行驶？

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？