机动车在高速公路上，因故障不能离开行车道时，可在行车道上迅速抢修。

驾驶机动车向右变更车道前应仔细观察右侧车道车流情况的原因是什么？

高速行驶的机动车，在转向失控的情况下紧急制动，不会造成翻车。

出车前检查刮水器时，应尽量在干燥状态下进行。

叶某驾驶中型厢式货车，行至陂头镇上汶线3公里加600米弯道路段时，以40公里/小时的速度与王某驾驶的乘载19人正三轮载货式摩托车发生正面相撞，造成10人死亡、9人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么？