某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

在路口掉头时，只要不妨碍行人通行可以在人行横道完成掉头。

驾驶机动车汇入车流时应当开启转向灯，认真观察主路上车辆的行驶情况，在不妨碍主路车辆正常行驶的前提下汇入车流。

驾驶机动车在高速公路上行驶，遇有能见度小于100米的气象条件时，如何安全行驶？

由于冰雪路面不能使用紧急制动，遇到突然情况可采取急转向的方法躲避。