停车时，以下做法正确的是什么?

车辆在泥泞路段起步或者陷住时，切忌选择急加速

驾驶有ABS系统的机动车在紧急制动的同时转向可能会发生侧滑。

驾驶车辆向右变更车道时，应提前开启右转向灯，注意观察，在确保安全的情况下，驶入要变更的车道。

邹某驾驶大型卧铺客车（核载35人，实载47人），行至京港澳高速公路938公里时，因乘车人携带的大量危险化学品在车厢内突然发生爆燃，造成41人死亡，6人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？