在泥泞路段行车时，采取的正确方法是什么？

驾驶机动车驶入居民小区时，为了警告出入口处车辆及行人应连续鸣喇叭。

行驶在高速公路上遇大雾视线受阻时，应当立即紧急制动停车。

遇到道路交通事故，过往车辆驾驶人应当予以协助。

行车中需要借道绕过前方障碍物，但对向来车已接近障碍物时，应怎样做？