车辆在交叉路口有优先通行权的，遇有车辆抢行时，应怎样做？

车辆通过铁道路口时，应用低速挡安全通过，中途不得换挡，以避免发动机熄火。

驾驶机动车驶出小区上道路行驶，以下做法正确的是什么？

驾驶汽车行车中怎样选择超车路段？

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？