张某驾驶车辆在高速公路上发生故障不能移动，开启危险报警闪光灯后下车，联系朋友李某驾驶私家车帮忙拖曳到应急车道。李某拖曳故障车的过程中，刘某驾驶货运车辆以每小时110公里的速度驶来，导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些？

在泥泞路上制动时，车轮易发生侧滑或甩尾，导致交通事故。

通过泥泞道路时，以下做法正确的是？

机动车驶入双向行驶隧道前，要如何使用灯光？

高速公路行车紧急情况避险的处理原则是什么？