危险报警闪光灯可用于下列什么场合？

夜间驾驶机动车在照明条件良好的路段可以不使用灯光。

驾驶机动车在结冰的道路上怎样会车？

大风天气行车中，如果遇到狂风袭来，感觉机动车产生横向偏移时，要急转方向恢复行使方向。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？