行驶车道绿灯亮时，但车辆前方人行横道仍有行人行走，应怎样做？

机动车转弯时速度过快，容易发生侧滑。

制动时后车轮抱死可能会出现侧滑甩尾的情况。

叶某驾驶中型厢式货车，行至陂头镇上汶线3公里加600米弯道路段时，以40公里/小时的速度与王某驾驶的乘载19人正三轮载货式摩托车发生正面相撞，造成10人死亡、9人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么？

驾驶机动车从加速车道进入行车道不能影响其他机动车正常行驶。