在路口右转弯遇同车道前车等候放行信号时如何行驶？

当车辆发生事故无法驶出隧道时，应开启什么灯光？

夜间机动车通过照明条件良好的路段时，要怎样使用灯光？

装有转向肋力装置的机动车，驾驶人突然发现转向困难，操作费力，要紧握转向盘保持低速行驶。

某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？