车辆通过铁道路口时，应用低速挡安全通过，中途不得换挡，以避免发动机熄火。

驾驶人下车前要观察后视镜和侧头观察左后侧情况。

机动车之间发生交通事故造成轻微财产损失，当事人对事实及成因无争议时，在确保安全的原则下，对现场拍照或标划事故车辆现场位置后，可自行撤离现场处理损害赔偿事宜，主要目的是什么？

在正常行车中，尽量靠近中心线或压线行驶，不给对向机动车留有侵占行驶路线的机会。

某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？