机动车在紧急制动时ABS系统会起到什么作用？

机动车行驶时突然发生自燃，驾驶人采取的以下紧急避险措施中，正确做法是什么？

行车途中发动机突然熄火，不能继续启动时要采取紧急制动措施，迫使机动车迅速停住。

车辆驶近停在车站的公交车辆时，为预防公交车突然起步或行人从车前穿出，应怎样做？

在泥泞路段行车遇驱动车轮空转打滑如何处置？