在冰雪路面制动时，发现车辆偏离方向，以下说法正确的是？

车辆起步前，驾驶人应对车辆周围交通情况进行观察，确认安全时再开始起步。

在雪天临时停车要开启前照灯和雾灯。

行车中从其他道路汇入车流前，应注意观察侧后方车辆的动态。

在泥泞路段行车时，采取的正确方法是什么？