机动车可以在人行横道上临时停放，但不得长时间停放。

出现制动失效后，要首先控制方向，再设法控制车速。

行车前应对机动车驾驶室、发动机舱、车外部、轮胎进行检查。

驾驶车辆向右变更车道时，应提前开启右转向灯，注意观察，在确保安全的情况下，驶入要变更的车道。

有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？