关于驾驶机动车汇入主路车流，以下说法正确的是什么?

当机动车转向失控行驶方向偏离，事故已经无可避免时，要采取什么措施？

驾驶机动车在高速公路上行驶时不得倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车。

驾驶机动车从辅路汇入主路车流时要迅速。

夜间路边临时停车，以下做法错误的是什么?