彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

驾驶的车辆正在被其他车辆超越时，应怎样做？

驾驶机动车向右变更车道前应仔细观察右侧车道车流情况的原因是什么？

机动车在紧急制动时ABS系统会起到什么作用？

驾驶汽车在山区道路下陡坡时，怎样利用发动机制动控制车速？